Arduino funcion de alineación en un LCD

Esta tarde he estado practicando con los LCD via I2C, y he programado esta función que alinea el texto a la derecha, a la izquierda, lo centra, lo muestra aleatiramente en una fila especifica o muestra el texto aleatoriamnete por todo el display.

El codifo fuente es este:

Código:

/* Autor: Aitor Martin Fecha: 27-12-2013 Titulo: 007 Posicionar texto en el LCD Placa: Arduino uno Post:  Código de dominio publico. Se puede distribuir y modificar  libremente,  siempre y cuando se mencione al autor y se proporcione un enlace a su web. -------------------------------------------------------------------------------------- LA funcion: lcd_posiciona (16, 2, 1, 5, "Hola Mundo"); 16 = Numero de columnas del LCD. 2  = Numero de filas del LCD. 1  = Fila en la que quieremos mostrar el texto (la primera es 1). 5  = Modo de alineacion. "Hola Mundo" = El texto que vamos a mostrar. Modos de alineacion: 1 = Izquierda 2 = Derecha 3 = Centro 4 = Aleatorio aciendo caso a la fila 5 = Aleatorio y no hace caso a la fila */ #include <Wire.h> //Para usar el I2C #include <LiquidCrystal_I2C.h>//Para usar el display I2C LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // 0x27 es la direccion del LCD 16x2   void setup()     {     lcd.init(); //Iniciamos LCD     lcd.backlight(); //Enciende la iluminacion     }   void loop()   {   lcd_posiciona (16, 2, 1, 1, "Alin. Derecha"); //Llamada a la funcion   delay(2000); //Espera 2 segundos   lcd.clear(); //Borra el LCD      lcd_posiciona (16, 2, 1, 2, "Alin. Izquierda"); //Llamada a la funcion   delay(2000); //Espera 2 segundos   lcd.clear(); //Borra el LCD      lcd_posiciona (16, 2, 1, 3, "Alin. Centro"); //Llamada a la funcion   delay(2000); //Espera 2 segundos   lcd.clear(); //Borra el LCD   for (int i=0; i<10; i++)     {       lcd_posiciona (16, 2, 1, 4, "Alin. Aleatoria"); //Llamada a la funcion     lcd_posiciona (16, 2, 2, 4, "Respeta fila"); //Llamada a la funcion     delay(1000); //Espera 2 segundos     lcd.clear(); //Borra el LCD     }      for (int i=0; i<10; i++)     {     lcd_posiciona (16, 2, 1, 5, "Hola Mundo");     delay(1000);     lcd.clear();     }   } void lcd_posiciona (int lcd_largo, int lcd_alto, int lcdy, int centrar, String texto)   {    int lcdx = 0;    int largo = texto.length();    int sobrante = lcd_largo - largo;    int random_sobrante = random (0, (sobrante + 1));    int random_y = random (0, lcd_alto);        lcdy = lcdy - 1;        switch (centrar)      {      case 1: lcdx = 0; break;      case 2: lcdx = sobrante; break;      case 3: lcdx = sobrante / 2; break;      case 4: lcdx = random_sobrante; break;      case 5:              lcdx = random_sobrante;              lcdy = random_y;              break;      default:      delay(0);// sentencias      }     lcd.setCursor(lcdx, lcdy);//Manda texto a las cordenadas calculadas     lcd.print (texto);   }