Guardar en un string los datos que se han pasado desde el PC o MAC al ARDUINO

A continuación aquí añado un pequeño código para guardar en un string los datos que se han pasado desde el PC o MAC al ARDUINO.

Código:

/* * SerialReceive sketch * Guardar en un string el contenido de un dato * pasado por serial desde el PC o MAC a ARDUINO */ void setup()   {    Serial.begin(9600);   } void loop ()   {    char ch = ' '; //Variable donde se guarda el char que se recibe por serial.   String mensaje ="" ; //Variable para guardar el texto pasado por serial.   if (Serial.available()) //Si el serial esta libre...     {     while( ch != '\n') //leemos hasta el retorno de carro o enter.       {        ch = Serial.read(); //Lee un caracter.       Serial.println(ch); //Imprime el caracter "ch" recivido por serial.       mensaje = mensaje + ch ; //lo anadimos a la variable mensaje.       delay(25); //Esperamos 25ms para evitar colixiones de datos.       }     Serial.println( mensaje); //Imprimimos el mensaje     mensaje = "" ; //Borramos el string      }   }

Luego los datos de la variable mensaje los podremos utilizar como mejor nos convenga.