Arduino funcion para leer puerto serial

Generalmente los códigos que he visto en internet para leer el puerto serial lo hacían directamente en el void loop(), pero a mi esto no me parece nada práctico, o por lo menos a mi me gusta trabajar separando un poco las cosas...

Parte de este código lo saque de internet hace años y no recuerdo de donde, tal vez en el post anterior sobre el puerto serial lo indeque...

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/* Funciones del puerto Serial
/*
/* *********************************************************************** */

// Leer puerto Serial
String LeerSerial(){
  
  char ch = ' ';       //Variable donde se guarda el char que se recibe por serial.
  String mensaje ="" ; //Variable para guardar el texto pasado por serial.
  
  //Lee serial
  if (Serial.available()) //Si el serial esta libre...
    {
    while( ch != '\n') //leemos hasta el retorno de carro o enter.
      { 
      ch = Serial.read(); //Lee un caracter.
      
      mensaje = mensaje + ch ; //lo anadimos a la variable mensaje.
      
      delay(25); //Esperamos 25ms para evitar colixiones de datos.
      }
      
    //Serial.println( mensaje); //Imprimimos el mensaje
    
    return mensaje; //Pasamos el valor leido
    mensaje = "" ; //Borramos el string
     }
}