Arduino Histeresis, retardo o tolerancia de una medida

Normalmente se le llama histeresis a una tolerancia o retardo que tiene un material. Imaginemos que nuestro arduino esta midiendo la temperatura de un liquido que tiene que empezar a fluir a los 30ºC y tiene una tolerancia de 2ºC pues nuestro liquido fluiría entre los 28 y los 32ºC.

De esta forma nosotros podríamos calentar el liquido hasta alcanzar los 33ºC y dejar de calentarlo hasta que la temperatura leída sea menor que 30ºC pero pero superior a 28ºC....

Con esta función calculamos la histeresis de un número:

Código:

#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // 0x27 es la direccion del LCD 16x2 int tolerancia = 5; void setup()   {   lcd.init();   lcd.backlight(); //enciende la iluminacion   } void loop()   {     Histeresis (random(-10, 10), random(-10, 10), tolerancia );     delay(2000);   } // x = Es un valor fijo, por ejemplo el que hemos programado o estipulado. // y = Puede ser el valor obtenido por una sonda. // t = La tolerancia o magen que hemos estipulado, la histeresis. void Histeresis (int x, int y, int t)   {     lcd.clear();     lcd.setCursor(0, 1);     lcd.print("X: ");     lcd.print(x);     lcd.print(" Y: ");     lcd.print(y);     lcd.setCursor(0, 0);     lcd.print("Tol: ");     lcd.print(t);     lcd.setCursor(6, 0);     int superior, inferior = 0;     superior = x + t; //valor fijo + tolerancia     inferior = x - t; //valor fijo + tolerancia     if ((y >= inferior) && (y <= superior))       {       lcd.print(" Si");       }       else       {       lcd.print(" No");       }   }