Arduino pasar de Binario a Integer

Anoche me vi en la necesidad de convertir un número binario en un número integer, me puse a buscar en internet y encontre un ejemplo para C que he modificado un poco para utilizarlo con arduino.

Binario a Integer:

unsigned int BinToInt (String Binario){      char bin[9]; //Creamos un array de char   Binario.toCharArray(bin, 9); //Pasamos el string al array de char que hemos creado      int i = 0; //Variable para el contador   unsigned int n = 0; //Variable para calcular el resultado   while ( bin[i] == '0' || bin[i] == '1' ) {     if ( bin[i] == '0' )       n <<= 1;     else {       n ^= 1;       n <<= 1;     }   ++i;   }      n >>= 1;      Serial.print("Final: ");   Serial.println(n);   return(n); }